「シンカリオンに乗る」という夢を叶えたヤマト。そんな彼は、『全国高校ロボットコンテスト』優勝というもう一つの大きな夢を叶えることを決意する。
ヤマトの夢を応援するタイセイたちは、部活の手伝いや、シンカリオンの訓練に付き合うことに。そしていよいよロボットコンテスト当日を迎えるが、そこにアンノウン出現の報せが入って……。